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往复式提升机利用升降平台的上下往复运动实现物料的垂直输送。升降平台可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。升降平台的上下行程均可输送物料，在升降平台的一个循环过程中可使物料同时双方向流动，提升行程范围大。连续式提升机是不同楼层间平面输送系统的连接设备，主要用于多楼层间货物的输送，且常与其他输送机配套使用。适用于几何形状物体（如托盘、纸箱、机壳等）的输送，并可以广泛地适用于食品、饮料、调味品、酒业、医药、日用品等行业。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业Th产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。链条输送机以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条（如积放链，倍速链）。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用作装配Th产线或作为物料的储存输送。该型堆垛机是由两根立柱和两根横梁组成，结构稳定度和强度相较于单立柱型巷道堆垛机都有了很大程度的提高，重量也比单立柱型更重，因此设备的稳定性更强。双立柱型巷道堆垛机能够在多种起升高度进行起升作业，起重重量可以达到5吨，并且能够根据实际情况增加起升重量。单立柱型堆垛机采用的是矩形框架结构，由一根立柱和两根横梁组成，虽然框架式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。板材自动化立体仓库，包括设有存放板材的多层托盘的牛腿式货架、升降台上带有货叉且可垂直升降和水平存取托盘上的板材的巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储自动管理控制系统，其特征在于：堆垛起重机的货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面；托盘的两边梁设有可掩藏货叉的空间，在货架上存取托盘时货叉可掩藏于托盘的边梁下。可以在有限的高度空间内，自动完成存放尽可能多的板材，是钣金柔性Th产线的重要组成部分。托盘式自动化立体库是一种可以将托盘自动插入或者分配的自动存取系统立体库。此系统可以帮助仓库将货物存储到40米的高度，而且不需要为窄巷道叉车或者其他叉车预留较宽巷道。这意味着托盘式自动化立体库可以把难以置信的高存储密度变为现实。换言之，地面最佳存储利用率得以保证。式自动化立体库是针对于平均或者低周转速度订单拣货的解决方案。对于这些物品，在常规的仓库中，拣货人员必须经常远距离的行走。这些物品通过箱式自动存取系统被自动的传送到操作员的位置。这不仅意味着较少的时间消耗，而且更符合人体工效学的要求。分拣和缓冲——箱式自动化立体库迅速、可靠并且对于维护保养要求低，主要适用于货物存储高度16米以下的仓储作业。箱式自动化立体库的好处：无需更多人力；快速，准确；良好的人体工效；可靠性高，易维护；与电子标签系统结合更有效子母穿梭式立体仓库通过WMS、WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，极大的提高仓库内物料的高密度存储，节省了叉车存取物料的时间，减少了工人的工作时间，降低了工人的工作强度，满足了客户对物料高密度存储和高效率存取相结合的要求。密集型立体仓库的设计理念突破了当前巷道式堆垛机立体仓库平面利用率低和“叉车+穿梭板”式高位货架库垂直空间利用率低的瓶颈，将穿梭板和堆垛机巧妙结合，穿梭板可理解为一种可在专用货架内部穿行的输送小车，将货物放置到规定货位后再自动退回到起点，运送下一批货物。与自动化立体仓库相比，配合一端或两端巷道式堆垛机，从而将中间巷道式堆垛机的占地面积用于布置货架，提高货物储存量，同时也可在有限的场地内，布置多层货架，利用巷道堆垛机配合穿梭板完成出入库工作，具有较高的垂直和平面空间利用率，在食品行业中应用较多。

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